1. 分析机器人总成：由移动机器人、抓取机器人、视觉检测装置等组成，通过计算机自动控制，主要用于煤样及坩埚 的转运工作。
2. 工业分析灰分仪：主要用于煤样的内水、灰分测试及固定碳、热值的计算，采用热重分析法，具有自动控温、控时、称样、测定及数据计算等功能。
3. 工业分析挥发分仪：主要用于煤样的挥发分测试，采用热重分析法，具有自动控温、送样、称样与测定等功能。
4. 水分仪：主要用于煤样的全水分测试，测试方法为微光波干燥法，具有自动称样、测定与计算等功能。
5. 定硫仪：主要用于煤样的含硫量测试，测试方法为库仑滴定法，具有自动控温、送样、称样与测定等功能。
6. 量热仪：主要用于煤样的热值测试（第二阶段研发实施）。
7. 称重加料设备：主要由微量定量样品勺与高精度电子天平组成；通过微量定量样品勺多点取样，可以实现代表性加料并可达到人工加样效果，高精度电子天平可以实现加料质量的高精度称量。
8. 坩埚台：主要由坩埚盘、仪器坩埚与平台等组成，是分析实验仪器坩埚预置及回收平台。
9. 控制中心：主要由PLC、计算机、仪表、电控元件等组成，是实现整机自动化控制的枢纽。
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